Скорость обновления данных по Modbus зависит от нескольких неочевидных параметров. На стадии проектирования возникает проблема, как оценить скорость будущей интерфейсной линии. В этой статье рассмотрим факторы, влияющие на скорость обновления данных по Modbus RTU, сделаем несколько типовых расчётов, а в конце статьи будет ссылка на web калькулятор скорости работы Modbus RTU линии.

Modbus всё ещё остаётся самым распространённым протоколом связи промышленного оборудования. Описание протокола и причины его распространённости можно найти во множестве статей, например тут. Далее подразумевается, что вы знакомы с основами работы протокола.

Мы будем рассматривать Modbus RTU, но полученные выводы будут частично применимы и к Modbus TCP.

Чтобы рассчитать скорость, начнём с рассмотрения физического протокола (1й уровень модели OSI). Modbus RTU использует физический